Pro ty, kdo tuto klasickou sci-fi nesledují, jen lehce naznačím, oč kráčí. Doktor je mimozemšťan, nápadně podobný lidem, který ve své vesmírné lodi TARDIS, jež je shodou okolností i strojem času, navštěvuje neprozkoumané části vesmíru. Ať už jde o jednoho člověka, nebo o celou civilizaci, nikdy neodmítne nikomu podat pomocnou ruku a svojí nadměrnou inteligencí a zkušenostmi se snaží vše vyřešit. Je z planety Gallifrey, jejíž obyvatelé jsou známí svými regeneračními schopnosti. Což znamená, že v případě smrti či vážného zranění se Doktor znovu uzdraví, ale převtělí se do jiné podoby (právě díky tomu show pokračuje i po 50 letech). Tento "trik" může použít pouze 13x (momentálně je v seriálu již 11tý Doktor).

Rose Tyler byla první Doktorovou společnicí v nových řadách seriálu Doctor Who. S Doktorem cestovala celé první dvě řady a prostřednictvím několika nepřímých záběrů jsme si jí mohli všimnout i v průběhu řady čtvrté – plnohodnotný návrat do seriálu však přichází až v závěrečných třech epizodách této série. Naposledy jsme se s Rose setkali v krátké scéně na konci vánočního speciálu The End of Time. Nedlouho poté se Doktor ve dvoustém tisíciletí setkává se samotným císařem Daleků. Tváří v tvář jisté porážce posílá Rose v TARDIS zpět domů, ona však odmítá vrátit se k normálnímu životu a nechat Doktora jen tak zemřít. Podaří se jí otevřít samotné srdce TARDIS a absorbovat z něj časový vortex (k čemuž byla zapotřebí i „vůle“ samotné TARDIS). Poté se vrací k Doktorovi a zničí Daleky. Zároveň pak vrátí život Jacku Harknessovi, který s nimi v té době cestoval a byl Daleky zabit. Lidské tělo ale tak masivní energii není schopno dlouho vydržet, a aby tak Doktor Rose zachránil, časový vortex od ní odejme a sám ho vstřebá. Síla vortexu Doktora spaluje a on umírá, nakonec se mu ale podaří zregenerovat do své již desáté podoby. I nadále Rose s Doktorem cestuje a díky nové reinkarnaci se jejich pouto ještě upevňuje. Cestují spolu do alternativní reality, kde Rose potká Petera Tylera, svého otce, který však v jejím světě zemřel ještě když byla malá (díky možnosti cestovat s Doktorem v čase byla této události nejen svědkem, ale i spolustrůjcem). Při bitvě o Canary Wharf, během které na planetu Zemi útočí současně Dalekové a Kyberlidé, vymyslí Doktor plán, jak obě rasy uvěznit v takzvané Nicotě. Během tohoto procesu je však do Nicoty málem vtažena i Rose, na poslední chvíli je však zachráněna Petem, který jí teleportuje do své reality, ve které jsou i původní Jackie a Mickey. Z té už však není cesty zpět, protože Doktor musí všechny trhliny mezi alternativními realitami zacelit. Rose se vrací do našeho světa ve chvíli, kdy hrozí zánik samotné reality a rozpadají se bariéry mezi jednotlivými vesmíry. Rose se tak znovu setkává s Doktorem a společně například ještě s Mickeym, Jackie nebo Jackem bojují proti Dalekům a jejich tvůrci Davrosovi. Poté se Rose opět vrací do alternativní reality. Během bitvy s Daleky však vznikl lidský klon Doktora, který se s Rose usadí. Skutečný Doktor se tak s Rose podruhé, a tentokrát už naposledy loučí.Doktor však Rose přesto ještě potká. Těsně před svou desátou regenerací cestuje do prvního ledna 2005 (několik měsíců před tím, než se s Rose poprvé setkal) a na ulici s ní vede bezvýznamný rozhovor, skrytý ve stínu, aby ho nemohla vidět. Když se Doktor zeptá Rose na datum, posléze pronese, že ji určitě čeká výborný rok. 

 Poprvé se Amelie s Doktorem setkala, když jí bylo pouhých sedm let a on se svou TARDIS havaroval u jejího domu. Doktora tehdy zaujala podivná prasklina ve zdi Ameliina pokoje. Než ji ale stačil prošetřit, musel se vrátit do TARDIS a skočit v čase, aby se nepřehřály motory. Tehdy Amelii slíbil, že se vrátí za pět minut. Z pěti minut se však stalo 12 let a zatímco Doktor viděl Amelii ještě před pár okamžiky, nyní už dospělá „Amy“ si celou tu dobu snažila namlouvat, že „otrhaný Doktor“ byl pouhým výplodem její fantazie. Společně pak musí zastavit Vězně Nula, mimozemskou entitu, která se na Zemi dostala skrze prasklinu, a kterou hledá rasa Atraxiů, odhodlaná kvůli jeho dopadení celou Zemi i zničit. Znovu za Amy Doktor přichází až za další dva roky a nabídne jí s ním cestovat. Ona souhlasí pod podmínkou, že se do rána vrátí. Co totiž Amy Doktorovi neřekla je, že se má druhý den vdávat. Amy při cestách s Doktorem zažívá hned několik dobrodružství. Setká se například s rasou Daleků, Doktorových nejzarytějších nepřátel, či hrozivými Plačícími anděli, kteří ji málem připraví o život. V porovnání s některými předchozími Doktorovými společnicemi v sobě Amy snoubí mladickou energičnost například Rose Tyler či Marthy Jones s nezdolným temperamentem a častou dominantou nad Doktorem, na kterou si jeho desata  reinkarnace musela zvykat už u Donny Noble. Amy je zejména také velmi cílevědomá a sic se na rozdíl od mnoha předchozích společnic do Doktora přímo nezamiluje, začne ji silně přitahovat. Když to Doktor (už tak trochu na vlastní kůži) zjistí, raději se rozhodne přibrat na palubu TARDIS i Roryho Williamse, snoubence Amy, se kterým se setkal už při útoku Atraxiů na Zemi. Všichni tři tak spolu prožívají mnoho dalších dobrodružství. Když se jich navíc jednou zmocní takzvaný Pán snů, a Rory v jeho snovém světě zemře, Amy je ochotná raději spáchat sebevraždu, než žít bez něj (tehdy ona ani Doktor nevěděli, ocitají-li se ve snu či skutečnosti). Když se však později Doktor střetává s rasou Silurianů, Rory je zabit tentokrát doopravdy. A aby toho nebylo málo, pohltí ho prasklina, která oplývá tou vlastností, že cokoliv vstřebá, nejen zahubí, ale rovnou vymaže z historie. Rory teď jakoby nikdy neexistoval a ani Amy si na něj nepamatuje. Znovu se s ním však setkává tehdy, když aliance různých mimozemských ras uvězní Doktora v Pandorice. Tehdy vědomí Nestene vytvoří z jejích vzpomínek Roryho jako plastového Autona. Ten se poté neubrání svému naprogramování a je donucen Amy zastřelit. Doktor ji poté uzamkne do Pandoriky, která ji udrží při životě. Musí však uplynout 2000 let, než se tělo Amy dostatečně zotaví a Pandoriky se bude moct dotknout malá Amelie a přenosem DNA své starší já oživit. Rory přitom Amy v Pandorice celou tu dobu střeží. Těsně před tím, než Doktor s Pandorikou vletí do explodující TARDIS, aby „restartoval“ hroutící se vesmír, ptá se Amy na její rodiče, o kterých jsme do té doby vůbec nic nevěděli. Velmi pravděpodobně je totiž pohltila prasklina v Amyině pokoji. Doktorovi se poté podaří uzavřít všechny praskliny v prostoru, sám je však jednou z nich pohlcen. Po úspěšném „druhém Velkém třesku“ se Amy probouzí doma v den své svatby. Jsou tu i Rory a její rodiče, a Amy se nakonec díky mnoha náznakům a podsunutým vzpomínkám podaří vzpomenout si na Doktora a tím pádem ho i „oživit“. Amy a Rory, nyní jako novomanželé, opět cestují s Doktorem v jeho TARDIS a zažívají nejrůznější dobrodružství.

Záhadná nová Doktorova společnice, které jakoby bylo souzeno se s posledním Pánem času stále setkávat. A to i přes překážku vlastní opakované smrti. Clara Oswin Oswald je jméno minimálně tří prakticky identických žen žijících ve třech různých obdobích lidské historie, se kterými se setkal jedenáctý Doctor  Vyznačují se ráznou povahou, ctižádostí, neodbytností a fascinací samotným Doktorem (rády také dělají suflé). Doktor však zatím nedokáže vysvětlit, jak je možné, aby se stále setkával s jednou a týž ženou, když je to vždy zároveň někdo jiný. Oswin Oswald (jméno Clara zde není zmíněno) byla členkou lidské posádky vesmírné lodi Alaska, která ztroskotala na Daleckém sanatoriu. Zatímco zbytek posádky zahynul, Oswin žila v domnění, že se jí daří v Sanatoriu přežívat a odrážet útoky Daleků a že, když se na planetu dostali jedenáctý Doktor a jeho společníci Amy Pondová a Rory Williams pomohou jí se ze Sanatoria dostat. 

Rory Williams, v podání Arthura Darvilla, byl zprvu vedlejší postavou, která během páté řady Doktora doprovázela jen v několika vybraných epizodách. Od vánočního speciálu A Cristmas Carol mezi pátou a šestou sérií je však Darvillovo jméno uváděno v úvodní titulkové sekvenci seriálu a z Roryho se je tak od té doby plnohodnotná hlavní postava. S Amy Pondovou se Rory zná už od malička, když spolu vyrůstali v anglickém městečku Leadworth. Stejně jako i mnoho jiných zdejších obyvatel, i Rory znal Amyin příběh  o „imaginárním otrhanem Doktorovi , který ji navštívil, když jí bylo sedm let. Často si s ní také na Doktora musel hrát a převlékat se za něj. Když oba dospěli, Rory zůstal roztěkaným nesebevědomým mladíkem, který věděl, že dívku jako Amy si nemůže získat. Snažil se na ni však jakkoliv zapůsobit a překonávat imaginárního Doktora i například tím, že začal dělat sestřičku v leadworthsé nemocnici.

Společnice desátého Doktora v podání Catherine Tate, která od nevěsty na útěku až po nejdůležitějšího člověka v historii ušla skutečně dlouhou cestu. Takové první setkání s Doktorem žádný jiný společník vskutku nikdy nezažil. Donna se totiž ve svých svatebních šatech – těsně před vlastní svatbou – z ničeho nic ocitla uvnitř TARDIS desatého doktora. K Donnině silné nelibosti Doktor záhy zjistil, že jistý Lance Bennett, muž, který si měl Donnu brát, ve skutečnosti sloužil imperátorce rasy Racnoss dlící u zemského jádra, na jejíž příkazy Donnu tajně dopoval huonskými částicemi, které se měly, po dostatečně dlouhé době strávené v lidském hostiteli, uvolnit a probudit hibernující mláďata rasy Racnoss, která by poté zamořila Zemi. Doktorovi se nakonec sice podařilo zachránit Donně život a zhatit plán imperátorky, Donna se však nyní, obzvlášť po zjištění, že její snoubenec ji celý jejich vztah jen využíval, dostala na samé dno a jen velmi pomalu se vracela do standardních mantinelů svého původního života. Po čase jí ale začalo chybět ono dobrodružství, které s Doktorem zažila, a skrze vyšetřování podivných událostí a anomálií se ho snažila znovu vyhledat. To se jí také podařilo během vyšetřování společnosti Aidipose Industries, která pěstovala rasu Aidipose skrze tablety na hubnutí v lidských hostitelích. Donna se právě zde znovu setkala s desátým Doktorem a společně plán Aidipose Industries překazili. Poté začala Donna s Doktorem cestovat. Donna se od jiných Doktorových společnic velmi liší. Ze začátku bylaOsobnost spíše rezervovaná a na Doktora až agresivní, později si však spolu vypěstovali velmi silný přátelský vztah. Na rozdíl od jiných společnic se tak Donna do Doktora nezamilovala, ale spíše se mu stala blízkým přítelem, se kterým si Doktor velmi rozuměl. S desátým Doktorem se Donna například setkala se slavnou detektivní spisovatelkou Agathou Christie, navštívila Planetů Oodů, čelila útoků Sontaranů na Zemi (kdy se seznámila s Doktorovu předchozí společnicí Marthou Jones), či se v největší knihovně ve vesmíru setkala s River Song, Doktorovou společnicí z jeho budoucnosti. Když byla při útoku Daleků „ukradena“ Země (spolu s dalšími šestadvaceti planetami) ve snaze Davrose aktivovat realitní bombu, Doktor byl na Zemi jedním z Daleků postřelen. Když už to vypadalo, že Doktor zregeneruje, přemostil část své regenerační energie do své „náhradní“ ruky (useknuté vůdcem ** při vánoční invazi. Když pak byla TARDIS s Donnou uvnitř v ohrožení, Donna se této Doktorovy ruky dotkla, čímž dovršila celý regenerační proces a z této ruky procesem metakrize vznikl Doktorův klon – napůl Pán času, napůl člověk se společnou osobností Doktora a Donny. Tato metakrize však byla vzájemná a když Davros přivodil Donně elektrický šok, její mozek začal přijímat Doktorovu získanou DNA. S tímto novým genetickým kódem spojeným s věděním rasy Pánů času se Donně, zatímco byl Doktor vězněn, podařilo deaktivovat realitní bombu, demobilizovat Daleky a vrátit ukradené planety na jejich správné orbitální dráhy. Země i celá realita byly zachráněny, Donna v sobě ale pořád uchovávala vědění Pánů času, které ji zevnitř spalovalo. Doktor byl tak nucen Donně toto vědění odebrat, s tím ale musel zároveň odstranit i veškeré její vzpomínky na něj. Donna se tak vrátila do svého běžného života bez jakýchkoliv vzpomínek na Doktora. Po ovládnutí Země Vládcem na Vánoce roku 2009, se v Donně začalo opět regeneraci.probouzet vědění Pánů času, to ale díky Doktorem vložené „pojistce“ uvnitř Donnina mozku nakonec ustalo. Donna se konečně šťastně provdala a Doktor přihlížel její svatbě. Donna ho však nepoznala a on ji tak zároveň viděl vůbec naposledy, pouhé okamžiky před svou regeneraci.

Příběh River Song je plný spoilerů a vlasů, které nekončí. Její časová linie je protkaná se všemi inkarnacemi Doktora, avšak nejvýznamněji ovlivnila Doktora jedenáctého, který cestoval s jejími rodiči. Než si povíme více o dětství Melody Pond, musíme se zmínit o tom, kým Melody vlastně je. Melody totiž není tak úplně člověk, jelikož byla počata uvnitř TARDIS, stala se tak člověkem, který má vlastnosti Pánů času. Nevíme, nakolik se tak stalo náhodou a nakolik to bylo samotnou TARDIS, ale předpokládáme, že TARDIS v tom prsty má, jelikož naučila Melody, jak ji pilotovat. To ale předbíháme. Melody se tedy narodila svým rodičům Amy a Rorymu Pondovým (resp. Williamsovým) na asteroidu, jenž nese název Démonní výběh. Záhy však byla unesena madam Kovarian, která s malou Melody měla jiné plány. Melody vyrůstala v sirotčinci, v šedesátých letech 20. století, kde jí vymývali mozek, aby se stala člověkem, který má za cíl jediné a to zabít Doktora. Navrhli pro ní speciální vesmírný skafandr, ve kterém se poprvé setkává s Doktorem jako malá vyděšená holčička, kterou omylem postřelí Amy, tedy její matka. Naštěstí Amy mine. Melody se záhy osvobozuje a poprvé regeneruje. Znovu se s Melody setkáváme až v 90. letech v Leadworthu, kde vyrůstá po boku svých rodičů jako jejich nejlepší kamarádka – Mels. Ta se konstantně dostávala do potíží a touží po tom poznat Doktora. Poprvé se již dospělá Mels setkává s jedenáctým Doktorem v poli u Leadworthu, kdy jej i s TARDIS „unese“ a letí zabít Adolfa Hitlera. Po přistání ji Hitler postřelí a tak Mels zregeneruje do podoby River, čímž Doktorovi i Ponďákům dojde, že Mels je Melody, tedy River Song – jejich dcera. Melody se pokusí zabít Doktora, nakonec se jí ho podaří polibkem otrávit a rozhodne se udělat si malý výlet po Berlíně v roce 1938. Avšak v tom stejném okamžiku se v Berlíně vyskytuje Teselecta, která se na Melody zaměří. Společně se svými rodiči Melody přesvědčí o tom, že Doktor je dobrý muž a že Melody má možnost svobodně si zvolit, zda i ona chce být dobrým člověkem. Melody se nakonec rozhodne Doktorovi pomoci a věnuje mu všechny své zbylé regenerace, čímž ho uzdraví. V tomto okamžiku se z Melody stává River Song, Doktor jí věnuje modrý deník, do kterého si od tohoto okamžiku zapisuje všechny své zážitky a poznatky o Doktorovi v průběhu všech jeho regenerací. Doktor a Ponďáci nechávají River Song svému osudu, aby se mohla stát člověkem, kterého znají. River se tak rozhodne studovat archeologii na univerzitě Luny, aby byla schopna najít Doktora v průběhu celé historie. Její studia však přeruší madam Kovarian, která na ni nikdy nepřestala dohlížet, protože věděla, že ten správný okamžik, pro zabití Doktora, ještě nenastal. Ačkoliv se River vzpírala, byla donucena stanout na břehu jezera Silencio ve skafandru a neuniknout svému osudu – zabít dobrého muže. Jenže to se tak úplně nestalo. Čas a realita se zhroutili, vlastně veškerá minulost, současnost i budoucnost se odehrávala v jednom okamžiku, dvě minuty po páté hodině, 22. dubna. To vyústilo až ve svatbu River a Doktora, čímž se opět rozběhl čas a River mohla „zabít“ Doktora z Teselecty, ve které se ukrýval skutečný Doktor. A tak byl zachován pevný bod v čase. Ovšem River byla odsouzena za vraždu, „kterou si nepamatuje“. Dny tak trávila ve vězení Stormcage, v noci ji však Doktor brával na cesty skrz čas a prostor. Ale to je jen mezi nimi. Když se River vracela z koncertu Stevieho Wondera, na který ji vzal Doktor do roku 1814, čekal na ni Rory, který shromažďoval všechny spojence a dlužníky Doktora, aby jim pomohli ve válce proti madam Kovarian, která tehdy unesla těhotnou Amélii. Avšak River jen odpověděla, že prozatím přijít nemůže. Po bitvě se na asteroidu objeví i River, která Doktorovi i Ponďákům prozradí, že je Melody Pond, právě unesená dcera Roryho a Amy Jednou v noci přijde River do vězení pozvánka v modré obálce a tak se vydá do Utahu v roce 2011, aby se setkala s Doktorem, Amy a Rorym. Tam zjistí, že Doktorovi je o několik set let více a že spolu prožili spoust věcí, jako třeba to, že potkali Rybu Jima a navštívili Velikonoční ostrovy. Společně se poté vydali k jezeru Silencio, kde byli svědky Doktorovy vraždy nemožným astronautem. River samozřejmě předstírá, že neví, co se děje. Po spálení Doktorova těla se všichni vrací do bistra, kde se dříve potkali a tam na ně již čeká Doktor z jejich přítomnosti. Společně cestují do roku 1969, kde se snaží pomoci malé Melody ve Skafandru, která prosí prezidenta Nixona o pomoc, navštíví sirotčinec, ve kterém Melody vyrůstala a porazí Ticho. Nakonec River Doktor vysadí ve vězení, kde Doktora naposledy políbí. Pro Doktora je to však jeho poprvé. River dostane telefonát od Winstona Churchilla ohledně vybuchující TARDIS, River tak opět utíká z vězení, aby mohla varovat Doktora a zanechává mu vzkaz na nejstarší planetě ve vesmíru, první slova v dějinách vesmíru – Hello Sweetie a koordinace pro TARDIS. Poté cestuje do roku 102 před Kristem, přesvědčí římskou armádu o tom, že je Kleopatra a vezme Doktora do Stonehenge, pod kterým se nachází Pandorika. River se vydá do dětství Amélie, v jejím domě však zjišťuje, že Pandorika a Římané jsou součástí vzpomínek, které vytvořila Amy. Ve snaze varovat Doktora před pastí, do které každou chvíli spadne, je River chycena uvnitř Tardis, která je ovládána cizí silou a nelze s ní přistát. Po té, co se jí to podaří se však nemůže dostat ven a tak je River uvězněna ve vybuchující TARDIS, v neustále se opakující smyčce. Okolní vesmír imploduje v závislosti na to, jak TARDIS exploduje. Aby Doktor vše napravil, vletí s Pandorikou do jedné z prasklin (samozřejmě předtím zachrání River) a tak nastartuje druhý Velký Třesk, čímž na Doktora budou vymazány všechny vzpomínky a nebude tak existovat. Vesmír se nastartoval a vše je tak, jak to bylo, jenže bez Doktora. River na svatbu Roryho a Amy přinese modrý deník, aby tak přinesla Doktora zpátky k životu. Poté se vrací zpátky do vězení. Když to tak shrneme, River ve vězení opravdu příliš času netráví. Poté, co s Doktorem znovu nahodí celý vesmír je naverbována vojenskými kleriky na misi, která má zajistit bezpečný převoz Plačícího Anděla z lodi Byzantium. Proto nechá Doktorovi vzkaz a sveze se „stopem“ v TARDIS. Avšak loď ztroskotá na planetě. River s Doktorem, Amy a vojenskými kleriky se vydávají hledat Anděla, následně však zjišťují, že není pouze jeden. Poté, co si Doktor s Anděly poradí, mu River prozradí, že se potkají velice brzy, až se otevře Pandorika. Následně se River přesune na zemi, do doby těsně po tom, co Doktor „umřel“ u jezera Silencio a prozradí Amélii a Rorymu, že je Doktor naživu a vypráví jim, jak se zrovna vrátila z Byzantia, kde ji její matka poprvé uviděla. A s Anděly to ještě nekončí. Melody Malone je hrdinkou detektivní knihy, kterou si čte Doktor při pikniku v Central parku společně s Amy a Rorym. Po tom, co zjistí, že se Rory ztratil, nachází spojitost s knihou a s jejich přítomností. Rory je poslán do roku 1938, kde se setkává s River. Doktor a Amy se vydávají Roryho hledat a zjišťují, že New York je v obležení Plačících Andělů. Poté, co Amy a Rory vytvoří paradox a jsou posláni do přítomnosti, se však jeden z Andělů svezl s nimi a poslal do minulosti Roryho, kterého Amy následovala, River tak byla svědkem toho, jak oba její rodiče byli posláni do minulosti a tak je viděla naposledy. Doktor se River zeptá, zdali sním nechce cestovat, River však odmítá, nakonec oba zjišťují, že povídky Melody Malone napsala Amy. Knihovna. Místo, kde se desátý Doktor poprvé setkal s River, pro River to však bylo její poslední shledání a poslední dobrodružství s Doktorem. Paradoxně, opět ve skafandru, tentokrát však ve zcela jiném. River se v knihovně snaží přesvědčit Doktora, že jí může věřit, zašeptala mu jeho jméno, měla svůj vlastní sonický šroubovák. Nakonec byl Doktor připraven obětovat se pro záchranu ostatních, River ho však nenechala, jelikož nechtěla přijít o všechny vzpomínky na něj a tak se obětovala, popravdě, kdyby se neobětovala, tak by se nenarodila, ale řekněme, že jí hnala především láska k samotnému Doktorovi. Ten však předpokládal, že pokud River bude znát, udělá vše pro to, aby ji v knihovně nakonec zachránil. Objevil tak paměťovou zálohu River v sonickém šroubováku, čímž bylo možné vložit jejího datového ducha do virtuálního světa knihovny, ve kterém byli uchování i ostatní, kteří v knihovně padli za oběť Vashty Nerady. Naposledy se River objevila v epizodě The Name of the Doctor, ve snu, který zařídila madam Vastra, kvůli komunikaci napříč časem a prostorem. Při konferenčním hovoru sdělí Claře a detektivnímu triu, že Doktor nesmí nikdy vstoupit na Trenzalore, což se samozřejmě následně stane. River se Claře zjevuje díky mentálnímu spojení, aby jí pomohla provést přes pole Trenzalore. Když Clara skočí do Doktorova časového toku, duch River je stále mezi nimi, Doktor ji však celou dobu viděl i vnímal. Naposledy se tak spolu jedenáctý Doktor a River Song, Melody Pond, chcete-li, rozloučí a poté se River rozplyne.

Martha Jones v podání Freemy Agyeman byla druhou stálou společnicí desátého Doktora, která měla ale hlavně co dělat, aby vyšla ze stínu té první… Ze začátku se Martha musela vyrovnávat s tím, že ji Doktor často srovnával s Rose Tyler, oproti Rose se však Martha vyznačovala podstatně prudší povahou a nenechala si od Doktora jen tak něco líbit. Zároveň se ale urputně snažila vyjít ze stínu Rose, přičemž se pomalu ale jistě začala do Doktora zamilovávat. Martha společně s Doktorem cestovala například do 16. století, kde se setkala s Williamem Shakespearem, nebo do vzdálené budoucnosti Nové Země, kde se stala svědkem posledního shledání Doktora s Tváří Boe. V New Yorku roku 1930 se rovněž setkala s Daleky, konkrétně s kultem Scaro, který se pokoušel vyvinout rasu Daleků křížených s lidmi. Martha měla rovněž i unikátní příležitost pozorovat Doktora nevědomého si své podstaty, když se v úvodu 20. století skrýval před Rodinou krve v lidském těle. estli měla Martha kdy příležitost dokázat Doktorovi, že není jen náhražkou za Rose, stalo se tak při jejich cestě na samý konec vesmíru, kde se ukrýval Doktorův dávný nepřítel Vládce. Vládce ukradl Doktorovu TARDIS a v současné Británii se stal nejdříve premiérem a později i uchvatitelem celé Země. Zatímco Doktor a kapitán Jack Harkness byli Vládcovi vězni, Martha celý jeden rok cestovala Zemí a podněcovala skupiny odboje proti Vládcově režimu. Byla to právě především Martha, díky níž byl Vládce nakonec poražen a rok jeho vlády smazán z historie vesmíru. Po této zkušenosti už však Martha s Doktorem, kterého nadevše milovala, přestože on jí tyto city opětovat nemohl, nemohla dále cestovat. Nebylo to však zdaleka naposledy, co se ti dva setkali. Martha nejdříve začala pracovat pro mezinárodní organizací UNIT, jejímž prostřednictvím mohla několikrát spolupracovat i s Jackem Harknessem a jeho týmem cardiffského Torchwoodu. Když poté na Zemi zaútočila rasa Sontaranů, Martha se konečně znovu shledala s desátým Doktorem (v té době cestujícím s Donnou Noble) a po zažehnání sontaranské hrozby se s nimi vydala ještě na jedno dobrodružství v TARDIS. Když Davros a jeho armáda Daleků unesli Zemi a skupinu dalších planet ve snaze zničit samotnou realitu, jako agentka UNIT byla Martha v první linii obrany. Konkrétně dostala za úkol použít Osterhagenský klíč, který by zničil celou Zemi a zhatil tak Davrosův plán. Díky Doktorovi a mnoha jeho současným i bývalým společníkům, včetně Jacka Harknesse, Sarah Jane Smith či Rose Tyler, která přicestovali z alternativní reality, k tomu ale nakonec naštěstí nedošlo a Země byla zachráněna. Bylo to ale právě během záchrany Země, kdy se Martha setkala s Mickeym Smithem, za kterého se později provdala a se kterým vedle své práce pro UNIT začala působit i jako operativec na volné noze. Právě na jedné z jejich společných misí byli Martha s Mickeym zachráněni desátým Doktorem před útokem sontaranského vojáka. Bylo to právě tehdy, kdy oba viděli Doktora naposledy.

Madam Vastra bývá ve viktoriánském Londýně titulována jako největší detektiv, společně se svojí manželkou Jenny a komorníkem Straxem tvoří detektivní trio. Vastra je původem Silurian, jejíž předci, označováni jako Homo reptilia, obývali Zemi dávno před tím, než po ní kráčel první člověk a dělili se o ni společně s dinosaury.

Strax Člen detektivního tria, který bojuje za slávu a čest sontaranského impéria ve viktoriánském Londýně a má drobný problém, rozeznat dívky od chlapců.

Kapitán Jack Harkness se poprvé objevil v rozmezí deváté až třinácté epizody první série nového Doctora Who. Jack nadále vystupoval i ve finále řady třetí a čtvrté, plus závěru druhé části speciálu The End of Time, a je hlavní postavou všech čtyř dosavadních sérií seriálu Torchwood, který je od roku 2006 spin-offem k Doctoru Who.Jeho původní jméno dosud není známo. Narodil se v 51. století na jedné z pozemských kolonií jménem Boeshane Peninsula, kde žil se svými rodiči a mladším bratrem, který byl následně unesen krvelačnou mimozemskou rasou, což si Jack nikdy nepřestal dávat za vinu V dospělosti pracoval pro Časovou agenturu a začal se vyznačovat po všech stránkách velice rozmanitým životním stylem. Od agentury poté odešel a stal se podvodníkem – prodával nejrůznější bezcenné mimozemské předměty a těstě po provedení obchodu je nechal zničit, aby kupující neodhalil její skutečnou hodnotu. Díky svému časovému teleportu cestuje do 20. století v období druhé světové války, kde přijímá identitu mrtvého amerického pilota Jacka Harknesse. V roce 1941 se zde poprvé setkává s devátým Doktorem a jeho společnicí Rose Tyler, když musí zastavit podivnou nákazu šířící se z vraku, který se Jack aktuálně snažil prodat. S Doktorem a Rose se sblíží a začne s nimi cestovat. Když se v roce 2000 100 střetnou s císařem Daleků, Jack je během boje zabit. Rose však otevře srdce TARDIS a absorbuje časový vortex, čímž nejenže zničí všechny Daleky, ale Jackovi i vrátí život. Z něj se tak stává zafixovaná událost v čase, kvůli čemuž nyní nemůže nikdy zemřít. Doktor si to uvědomí a ze strachu, co Jack představuje, ho nechává uvízlého ve dvoustém tisíciletí. Jack ale zprovozní svůj teleport a dostane se na Zemi do 19. století, kdy nyní čeká na jeho opětovné shledání s Doktorem, který, jak doufá, by mu s jeho nesmrtelností mohl pomoci. Během 19. a 20. století začne Jack pracovat pro Torchwood, tajnou organizaci pro boj s mimozemskými hrozbami založený královnou Viktorií. Když je po bitvě o Canary Wharf uzavřen primární londýnský Torchwood., Jack zakládá Torchwood III., ve kterém se svým týmem střeží aktivitu časoprostorové trhliny v centru města Cardiff (trhliny, ze které sám Doktor často tankuje palivo pro TARDIS). Utkají se například s pradávným démonem Abaddonem, který chtěl ovládnout náš svět (nikdo si toho ale nevšiml, protože se to stalo v Cardiffu). Po porážce Abadonna se Jackovi konečně podaří opět shledat s Doktorem – tentokrát už ve své desáté reinkarnaci – a jeho novou společnicí Marthou Jones. Všichni tři společně cestují na konec vesmíru, kde se setkávají s Doktorovým úhlavním nepřítelem Vládcem. V paradoxní realitě, kterou se Doktorovi podařilo vymazat, jako by se nikdy neudála, ovládá Vládce planetu a Jacka, jelikož ho nemůže zabít, vězní celý rok, než se ho se zásluhou Marthy nepodaří porazit. Doktor Jackovi sdělí, že mu s jeho nesmrtelností nemůže pomoct, a on se opět vrací do Torchwoodu. Tam se například znovu shledá se svým bratrem, kterého věznění mimozemským druhem připravilo o rozum a na dva tisíce let Jacka pohřbívá pod základy Cardiffu. Vedle toho Jack i jednou exploduje a znovu se složí, či je zalit do betonu a opět se stává obětí Daleků, kteří napadnou Zemi. Ani po tom všem však Jack stále nemůže zemřít. S Doktorem se naposledy setkává těsně před jeho desátou regenerací, kdy ho v mimozemském baru seznamuje s lodním pilotem Alonzem. V té době Jack pod tíhou ztráty přítele Ianta Jonese a událostí na Zemi, kdy byl pro její záchranu donucen obětovat vlastního vnuka, opouští Torchwood i samotnou Zemi a bezcílně bloudí vesmírem. Existuje jistá možnost, že se Jackova fyziologie během statisíců let života naprosto změní a on přijme identitu Tváře Boe, tajemné entity, se kterou se devátý a desátý Doktor setkává v době 5 miliard let po Kristu. Při jejich posledním setkání stihne Tvář Boe Doktora nepřímo varovat před Vládcem – pokud by tedy Tvář Boe skutečně byla Jack Harkness, vysvětlovalo by to, jak mohla o návratu Vládce vůbec vědět. Vedle toho tuto teorii potvrzuje pouze fakt, že Tvář Boe byla Jackova přezdívka na akademii. To však může být i pouhá náhoda.